本发明公开了一种语音交互方法及其装置、模型训练方法、车辆和可读存储介质。该语音交互方法包括：接收对车辆导航地图调节的语音请求，导航地图的比例尺可通过模拟对车辆零部件的操作进行刻度调节，语音请求可支持的叠词范围根据比例尺和使用频率高于预设频率的语音请求确定；在车辆的网络连接状态处于异常状态的情况下，利用车辆上的意图识别模型对语音请求进行意图识别；利用车辆上的精度识别模型对语音请求进行精度识别；根据意图识别结果和精度识别结果生成第一控制指令；根据第一控制指令的比例尺调节导航地图的显示状态。本发明可以在网络异常的情况下，根据用户精简的语音请求控制导航地图的需求，及实现对用户语音请求的快速响应。