一种车辆信息的检测方法、模型训练方法、装置及车辆，涉及计算机视觉技术领域。该方法包括：获取包括目标车辆的图像；利用检测模型和图像，确定目标车辆的属性信息、位置信息以及状态信息，检测模型中确定所述属性信息、位置信息以及状态信息时共用主干网络，主干网络用于提取目标车辆在所述图像中的特征。利用该方法提升了车辆状态检测的精确度，进而提升了自动驾驶过程的安全性。该方法在对车辆属性信息和位置信息进行检测的模型的基础上增加并行分支，以检测目标车辆的状态信息，通过共享基础特征，使用单个检测模型完成推理，运算复杂度低，既能够提升检测得到的车辆状态信息的准确性，还降低了检测车辆状态信息所占用资源以及耗时。