车辆路径变换模型的训练方法、路径变换方法和装置

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摘要

本发明实施例公开了一种车辆路径变换模型的训练方法、路径变换方法和装置，该方法包括：获取当前车辆在接收到路径变换指令时自车的历史运动信息，以及对应历史环境感知信息中他车的历史运动信息；根据自车和他车的历史运动信息，生成满足车辆位置约束且使预设目标函数达到预设收敛条件的规划路径；对规划路径进行路径变换效果的检测，并将检测结果中达到预设路径变换要求的目标行驶路径和对应历史运动信息作为训练样本集；利用训练样本集对初始神经网络模型进行训练，得到车辆的路径变换模型，该路径变换模型使得当前车辆和他车的运动信息与当前车辆进行路径更换时的目标行驶路径相关联。通过采用上述技术方案，提升了路径规划的准确度和效率。

基本信息

专利标题：

车辆路径变换模型的训练方法、路径变换方法和装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN112017426A

申请号：

CN201910466029.1

公开（公告）日：

2020-12-01

申请日：

2019-05-31

授权号：

CN112017426B

授权日：

2022-05-13

发明人：

时天宇席晨阳陈杰

申请人：

初速度（苏州）科技有限公司

申请人地址：

江苏省苏州市相城区高铁新城南天成路88号天成信息大厦601-A32室

代理机构：

北京科领智诚知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

陈士骞

优先权：

CN201910466029.1

主分类号：

G08G1/01

IPC分类号：

G08G1/01 G08G1/16