车辆控制及模型训练方法、装置、车辆、设备和存储介质
实质审查的生效
摘要
本公开提供了一种车辆控制及模型训练方法、装置、车辆、设备和存储介质，涉及计算机技术领域，具体涉及自动驾驶、智能交通、计算机视觉、深度学习等技术领域。车辆控制方法包括：获取车辆所在环境的环境图像，以及所述环境中的目标障碍物的检测信息，所述目标障碍物的当前状态为静止状态；基于所述环境图像和所述检测信息，确定所述目标障碍物保持静止状态的概率值；基于所述概率值，控制所述车辆的驾驶行为。本公开可以提高车辆控制效果。
基本信息
专利标题 ：
车辆控制及模型训练方法、装置、车辆、设备和存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114407916A
申请号 ：
CN202111542966.4
公开（公告）日 ：
2022-04-29
申请日 ：
2021-12-16
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
彭铭杏于宁孟琳
申请人 ：
阿波罗智联（北京）科技有限公司;阿波罗智行信息科技（南京）有限公司
申请人地址 ：
北京市大兴区北京经济技术开发区瑞合西二路7号院1号楼1层101
代理机构 ：
北京鸿德海业知识产权代理有限公司
代理人 ：
田宏宾
优先权 ：
CN202111542966.4
主分类号 ：
B60W60/00
IPC分类号 ：
B60W60/00 B60W50/00 G06V20/58 G06V10/25 G06V10/82 G06N3/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W60/00
尤其适用于自主道路车辆的驱动控制系统
法律状态
2022-05-20 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60W 60/00
申请日 : 20211216
申请日 : 20211216
2022-04-29 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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