本公开提供了一种模型训练方法、导航轨迹的推荐方法、装置及车辆，涉及计算机技术中的地图技术深度学习，具体涉及导航技术，可以应用于自动驾驶和智能交通。具体实现方案为：获取路网数据，并根据路网数据确定用户导航轨迹，对用户导航轨迹进行多维度的特征抽取，得到用户导航轨迹的路径特征，并基于路网数据、路径特征、以及用户导航轨迹，构建样本轨迹集合，根据样本轨迹集合训练得到导航轨迹推荐模型，其中，导航推荐推荐模型用于召回并推荐导航轨迹，使得导航轨迹推荐模型具有较高的可靠性和有效性，从而提高推荐的准确性，进而提高车辆的行驶安全的技术效果。