自主导航车辆的轨迹纠偏方法及轨迹纠偏装置、车辆控制系统
授权
摘要
本发明公开了一种自主导航车辆的轨迹纠偏方法及轨迹纠偏装置、车辆控制系统。其中，该轨迹纠偏方法包括：获取车辆的矩阵区域信息，其中，矩阵区域信息用于指示通过磁条分割车辆当前行驶位置所处的轨道区域对应的矩阵信息；基于矩阵区域信息，建立对应于每个车辆行驶轨道区域的多项式，其中，多项式用于计算自主导航车辆的车辆偏离夹角；基于车辆偏离夹角和车辆舵轮间距值，分析纠偏时长；基于纠偏时长和预设舵轮控制功率，对自主导航车辆进行轨迹纠偏操作。本发明解决了相关技术中自主导航车辆在双舵轮驱动下容易发生脱轨的技术问题。
基本信息
专利标题 ：
自主导航车辆的轨迹纠偏方法及轨迹纠偏装置、车辆控制系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112550289A
申请号 ：
CN202011435667.6
公开（公告）日 ：
2021-03-26
申请日 ：
2020-12-10
授权号 ：
CN112550289B
授权日 ：
2022-04-05
发明人 ：
陈威张喜斌李卫华张婉婷吕嘉珺温施婷
申请人 ：
珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请人地址 ：
广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼
代理机构 ：
北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
周春枚
优先权 ：
CN202011435667.6
主分类号 ：
B60W30/12
IPC分类号 ：
B60W30/12 B60W40/02 B60W50/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W30/12
车道保持
法律状态
2022-04-05 ：
授权
2021-04-13 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60W 30/12
申请日 : 20201210
申请日 : 20201210
2021-03-26 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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