车辆导航方法和装置

授权

摘要

本申请公开了导航方法和装置，涉及增强现实导航技术领域。具体实现方案为：在通过摄像头获取车辆当前行驶环境的环境图像后，获取与当前行驶环境对应的虚拟导航指引图像，并结合摄像头的畸变参数对参与AR场景中的虚拟导航指引图像进行变形处理，以得到与环境图像具有相同畸变效果的虚拟导航指引图像，然后，将畸变后的虚拟导航指引图像和环境图像进行叠加，并通过叠加后的图像进行行车导航，由此，通过对虚拟导航指引图像进行变形处理实现与原摄像头和谐统一的图像效果，从而使得叠加后的图像更加协调，提升了用户的AR导航体验度。

基本信息

专利标题：

车辆导航方法和装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN110631603A

申请号：

CN201910933766.8

公开（公告）日：

2019-12-31

申请日：

2019-09-29

授权号：

CN110631603B

授权日：

2022-06-14

发明人：

李映辉

申请人：

百度在线网络技术（北京）有限公司

申请人地址：

北京市海淀区上地十街10号百度大厦三层

代理机构：

北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

王艳斌

优先权：

CN201910933766.8

主分类号：

G01C21/36

IPC分类号：

G01C21/36