本发明提供一种封闭或半封闭空间内车辆导航装置及导航方法，所述的封闭或半封闭空间内车辆导航装置为具备独立功能的电气单元模块，其通过ECU模块获取车辆的轮速数据，结合内置数据采集模块采集车辆的实时数据，并结合集成于所述电气单元模块内的车辆导航方法，解算车辆实时位置信息，可实现车辆在无卫星信号区域的无信号源定位，同时结合封闭或半封闭空间内的地图路网计算或摄像头定位标校，可实现车辆精确定位导航，通过上述装置及导航方法，以期解决目前MEMS模块进行惯性导航精度不高及过于依赖蓝牙基站的问题；此外，同时解决现有“智慧交通”的解决方案中性能不佳或拓展性不佳的缺点。