空间定位方法、装置、设备、存储介质以及导航棒

授权

摘要

本申请公开了一种空间定位方法、装置、设备、存储介质以及导航棒，属于人工智能技术领域。所述方法包括：获取由相机对目标场景进行拍摄得到的图像；识别图像中的标记点信息；根据标记点在图像对应二维位置坐标以及三维位置坐标，确定相机在导航棒对应的三维坐标系中的位置信息；基于相机在导航棒对应的三维坐标系中的位置信息，确定导航棒对应的三维坐标系与相机对应的三维坐标系之间的空间变换关系；基于导航棒的待检测位置在导航棒对应的三维坐标系中的三维位置坐标以及空间变换关系，确定导航棒的待检测位置的空间位置信息。本申请实施例的技术方案扩大了空间定位范围，提升了空间定位的灵活性，降低了空间定位成本。

基本信息

专利标题：

空间定位方法、装置、设备、存储介质以及导航棒

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN111821025A

申请号：

CN202010707497.6

公开（公告）日：

2020-10-27

申请日：

2020-07-21

授权号：

CN111821025B

授权日：

2022-05-13

发明人：

刘翌勋秦陈陈姚建华

申请人：

腾讯科技（深圳）有限公司

申请人地址：

广东省深圳市南山区高新区科技中一路腾讯大厦35层

代理机构：

北京三高永信知识产权代理有限责任公司

代理人：

张所明

优先权：

CN202010707497.6

主分类号：

A61B34/20

IPC分类号：

A61B34/20