本发明涉及一种单线圈空间定位方法、装置、终端设备和存储介质，通过获取接收线圈位于不同位置的多个负载电压；根据预先建立的接收线圈的负载电压与线圈中心点空间偏移距离的关系，分别确定多个与负载电压对应的偏移距离；根据接收线圈位于不同位置的位置信息和与位置信息对应的偏移距离，确定与接收线圈建立连接的发射线圈的中心点的位置信息；根据位置信息，移动接收线圈，以使接收线圈和发射线圈的传输效率大于预设值，不需要预知发射线圈与接收线圈的垂直距离，定位过程中也不需要保持发射线圈和接收线圈的平行，克服了现有方法中线圈定位无法时刻保持平行而造成的现有方法精度的降低，以及减少制造成本和接收端空间布局的浪费。