一种空间定位方法和装置

授权

摘要

本发明公开了一种空间定位方法和装置，涉及三维计算机视觉技术领域，该方法包括同步获取3D TOF传感器输出的点云数据和RGB摄像头输出的RGB图像；采用SIFT算法进行粗配准，获得第一匹配点对；根据空间约束关系，对所述第一匹配点对进行精配准，获得第二匹配点对；根据第二匹配点对训练RBF神经网络，获得点云数据和RGB图像之间的对应关系，并基于该对应关系将目标的点云数据和目标的RGB图像进行融合，获得目标空间定位数据。本发明具有匹配点对的获取精度高的优点，通过对目标人、物体的分割提取，以及定位，大大增加了虚拟背景设计布局的操作空间。

基本信息

专利标题：

一种空间定位方法和装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN113379663A

申请号：

CN202110675145.1

公开（公告）日：

2021-09-10

申请日：

2021-06-18

授权号：

CN113379663B

授权日：

2022-04-12

发明人：

尹志诚

申请人：

特斯联科技集团有限公司

申请人地址：

北京市朝阳区新源南路8号启皓北京西塔11层

代理机构：

北京春江专利商标代理事务所(普通合伙)

代理人：

曹洁

优先权：

CN202110675145.1

主分类号：

G06T5/50

IPC分类号：

G06T5/50 G06T7/33 G06T5/00 G06T7/11 G06K9/46 G06N3/04 G06N3/08