空间定位方法及应用该空间定位方法的三维重建方法
授权
摘要
本发明公开了一种空间定位方法及应用该空间定位方法的三维重建方法，该空间定位方法包括根据第一点位的第一IMU数据和第二点位的第二IMU数据，确定所述第一点位和所述第二点位的第一相对位置关系矩阵；根据第一点位的第一图像和第二点位的第二图像的特征点匹配对，确定所述第一点位和所述第二点位的第二相对位置关系矩阵；根据所述第一点位和所述第二点位的第一相对位置关系矩阵以及所述第一点位和所述第二点位的第二相对位置关系矩阵，确定拍摄装置在第二点位的初始位置；根据所述第二点位的初始位置以及所述第一图像和所述第二图像的特征点匹配对，确定拍摄装置在第二点位的最终位置。
基本信息
专利标题 ：
空间定位方法及应用该空间定位方法的三维重建方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112085794A
申请号 ：
CN202010956131.2
公开（公告）日 ：
2020-12-15
申请日 ：
2020-09-11
授权号 ：
CN112085794B
授权日 ：
2022-05-17
发明人 ：
崔岩
申请人 ：
中德（珠海）人工智能研究院有限公司;珠海市四维时代网络科技有限公司
申请人地址 ：
广东省珠海市高新区唐家湾镇金唐路1号港湾1号科创园2栋2-101/2-201/2-501
代理机构 ：
深圳市韦恩肯知识产权代理有限公司
代理人 ：
李华双
优先权 ：
CN202010956131.2
主分类号 ：
G06T7/73
IPC分类号 ：
G06T7/73 G06T17/00 G06N3/08 G06N3/04
相关图片
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/10
分割；边缘检测
G06T7/70
确定物体或摄像机的姿态、方向
G06T7/73
使用基于特征的方法
法律状态
2022-05-17 ：
授权
2021-01-01 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 7/73
申请日 : 20200911
申请日 : 20200911
2020-12-15 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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