本发明涉及一种空间扫描定位缝隙的方法及装置和应用，包括：S1、把产品放置在待矫正区，矫正每次扫描的起始位置以及产品相对扫描设备的相对位置；S2、计算得出总的扫描点数及相应扫描位置的多维坐标，得到整体扫描轨迹；S3、带动产品沿整体扫描轨迹运行，通过扫描设备得到产品的实际轮廓；S4、根据产品实际轮廓，提取缝隙轨迹；S5、根据作业部件相对扫描设备的相对位置以及缝隙轨迹情况，将部分或全部的缝隙轨迹点位进行相对距离的换算即转换为作业部件的作业轨迹，进行引导焊接或点胶。本发明焊接作业轨迹只需通过缝隙轨迹进行微调，即可引导焊接部件进行焊接或点胶，确保焊接或点胶精度，并提升作业效率。