激光雷达扫描方法及其扫描装置
公开
摘要
一种激光雷达扫描方法及其扫描装置，涉及激光雷达技术领域。该激光雷达扫描方法包括：控制激光雷达以第一模式进行扫描，并获取点云数据；根据点云数据确定重点区域和非重点区域；控制激光雷达继续以第一模式进行扫描，并判断激光雷达当前所扫描的区域是否处于重点区域；若是，则将激光雷达的工作模式从第一模式切换至第二模式，第二模式对应的分辨率大于第一模式对应的分辨率；若否，则返回至控制激光雷达以第一模式进行扫描，并获取点云数据的步骤。该激光雷达扫描方法能够对较宽视场进行扫描的同时对小范围内重点目标进行高分辨率的跟踪扫描，从而在满足大视场宽度和有效的高分辨率之间实现均衡。
基本信息
专利标题 ：
激光雷达扫描方法及其扫描装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114296102A
申请号 ：
CN202111666686.4
公开（公告）日 ：
2022-04-08
申请日 ：
2021-12-31
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
沈俭胡小波冯洪亮
申请人 ：
深圳市镭神智能系统有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市宝安区沙井街道坣岗社区坣岗大道文体中心商业楼1栋4层
代理机构 ：
北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
曹瑞敏
优先权 ：
CN202111666686.4
主分类号 ：
G01S17/931
IPC分类号 ：
G01S17/931
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S17/931
陆地车辆的
法律状态
2022-04-08 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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