激光雷达扫描方法、扫描设备以及计算机可读存储介质
实质审查的生效
摘要
本申请提供一种激光雷达扫描方法、激光雷达扫描设备以及计算机可读存储介质。该激光雷达扫描方法包括：识别激光雷达旋转扫描的一起始扫描位置；判断激光雷达的当前扫描位置与起始扫描位置之间的旋转角度是否达到预设角度；若是，获取激光雷达从起始扫描位置到当前扫描位置扫描所得到的的点云数据；以及输出点云数据。通过上述方式，本申请的激光雷达扫描方法提前对实时获取的部分扫描角度的点云进行处理，提高激光雷达的扫描效率。
基本信息
专利标题 ：
激光雷达扫描方法、扫描设备以及计算机可读存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114325642A
申请号 ：
CN202111443693.8
公开（公告）日 ：
2022-04-12
申请日 ：
2021-11-30
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
肖梓栋姚小婷
申请人 ：
深圳元戎启行科技有限公司;东风汽车集团股份有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市福田区福保街道福保社区桃花路与槟榔道交汇处西北深九科技创业园6号楼C701(7-8层)
代理机构 ：
深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
任欢欢
优先权 ：
CN202111443693.8
主分类号 ：
G01S7/481
IPC分类号 ：
G01S7/481 G01S17/931
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S7/00
与G01S13/00，G01S15/00，G01S17/00各组相关的系统的零部件
G01S7/48
与G01S17/00组相应的系统的
G01S7/481
结构特征，例如光学元件的布置
法律状态
2022-04-29 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01S 7/481
申请日 : 20211130
申请日 : 20211130
2022-04-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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