本实用新型涉及激光探测技术领域，提供一种激光扫描结构及激光雷达，激光扫描结构包括光线偏转组件，光线偏转组件包括可切换液晶半波片和有源偏振光栅，可切换液晶半波片和有源偏振光栅沿第一方向依次间隔排布，有源偏振光栅包括至少一个第一液晶偏振光栅和至少一个第二液晶偏振光栅。本实用新型提供的激光扫描结构及激光雷达的有益效果是：可切换液晶半波片、第一液晶偏振光栅和第二液晶偏振光栅均有两种状态，第一液晶偏振光栅和第二液晶偏振光栅相互级联且周期结构相反，增加了角度分辨率，增大了扫描角度，减少结构层，解决了相关技术中的液晶偏振光栅实现大角度偏转时存在能量损失的技术问题，从而提高了能量效率。