一种用于激光雷达的扫描装置、激光雷达，所述扫描装置包括谐振电机和扫描镜；所述谐振电机，包括转子和定子；所述转子绕转轴自平衡位置向预设位置偏转；所述定子包括：回复组件，适宜于使所述转子绕所述转轴回复至所述平衡位置；所述扫描镜适宜于反射光束，进行光学扫描；所述扫描镜与所述谐振电机连接，以实现所述扫描镜的往复摆动。所述扫描装置能够以相对更小的驱动功率，实现扫描镜更高频率、更大幅度的往复摆动，有利于实现扫描镜在一定频率下低功耗、大角度的往复摆动，有利于克服由于扫描镜尺寸过小而引起的激光雷达扫描视场范围受限问题。