基于现实坐标的缝隙定位方法、装置和存储介质
授权
摘要

本申请涉及一种基于现实坐标的缝隙定位方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:获取包含激光线和缝隙的图像,提取图像中的激光线的图像坐标,将激光线的图像坐标转换为世界坐标系中的世界坐标,输入世界坐标至预设缝隙端点预测模型,得到缝隙的端点对的目标坐标,根据端点对的目标坐标计算得到缝隙的宽度信息。通过训练好的预设缝隙端点预测模型,对激光线的坐标数据进行预测,得到端点对的目标坐标,根据端点对的目标坐标计算缝隙宽度,直接根据缝隙宽度确定对应的操作,避免了对缝隙进行分类带来的操作不便,增强操作的便利性。

基本信息
专利标题 :
基于现实坐标的缝隙定位方法、装置和存储介质
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN110517221A
申请号 :
CN201910605642.7
公开(公告)日 :
2019-11-29
申请日 :
2019-07-05
授权号 :
CN110517221B
授权日 :
2022-05-03
发明人 :
黄永祯徐栋于仕琪王凯
申请人 :
银河水滴科技(北京)有限公司;中科水滴科技(深圳)有限公司
申请人地址 :
北京市海淀区学院路51号7层0701
代理机构 :
北京华夏泰和知识产权代理有限公司
代理人 :
陈英
优先权 :
CN201910605642.7
主分类号 :
G06T7/00
IPC分类号 :
G06T7/00  G06T7/70  G06T7/80  
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算;推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/00
图像分析
法律状态
2022-05-03 :
授权
2019-12-24 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 7/00
申请日 : 20190705
2019-11-29 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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