磁钉识别定位装置、坐标机器人及磁钉识别定位方法
实质审查的生效
摘要
本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种磁钉识别定位装置、坐标机器人及磁钉识别定位方法。磁钉识别定位装置包括：激光器，适于设置在坐标机器人的Z轴桁架上且用于向模台发射激光线；2D相机，适于设置在Z轴桁架上且用于拍摄模台上的激光线；其中，2D相机可拍摄到激光器所发射的完整的激光线。本发明通过2D相机和激光发生器就可以得到模台表面的3D点云数据，不需要使用3D相机，成本低，识别成功率高。
基本信息
专利标题 ：
磁钉识别定位装置、坐标机器人及磁钉识别定位方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114509023A
申请号 ：
CN202210151739.7
公开（公告）日 ：
2022-05-17
申请日 ：
2022-02-18
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
封龙高焦龙龙
申请人 ：
湖南三一快而居住宅工业有限公司
申请人地址 ：
湖南省长沙市长沙经济技术开发区榔梨街道黄兴大道南段129号
代理机构 ：
北京三聚阳光知识产权代理有限公司
代理人 ：
马吉兰
优先权 ：
CN202210151739.7
主分类号 ：
G01B11/25
IPC分类号 ：
G01B11/25 B25J9/16
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01B
长度、厚度或类似线性尺寸的计量；角度的计量；面积的计量；不规则的表面或轮廓的计量
G01B11/00
以采用光学方法为特征的计量设备
G01B11/24
用于计量轮廓或曲率
G01B11/25
通过在物体上投影一个图形，例如莫尔条纹
法律状态
2022-06-03 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01B 11/25
申请日 : 20220218
申请日 : 20220218
2022-05-17 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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