坐标机器人
授权
摘要
本实用新型公开了坐标机器人，包括横梁、皮带传动机构和抓瓶组件，抓瓶组件在皮带传动机构作用下沿十字移动。皮带传动机构包括一条同步带和传动装置，传动装置包括固定在横梁两端的第一电机和第二电机，第一电机和第二电机的输出轴固结有第一主动轮和第二主动轮，第一主动轮和第二主动轮之间设置有能沿横梁水平滑动的横向滑座，横向滑座上转动连接有导轮组件，横向滑座内还设置有能沿其上下滑动纵向滑杆，抓瓶组件固定在纵向滑杆下端，纵向滑杆的上端固定有从动轮，同步带两端和纵向滑杆固结，且同步带张紧在第一主动轮、从动轮、第二主动轮和导轮组件上。结构紧凑，精度高。
基本信息
专利标题 ：
坐标机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021608650.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-05
授权号 ：
CN213054823U
授权日 ：
2021-04-27
发明人 ：
刘星河
申请人 ：
蓝探科工业自动化（江苏）有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市太仓市娄东街道兴业南路18号
代理机构 ：
无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
许云峰
优先权 ：
CN202021608650.1
主分类号 ：
B25J9/02
IPC分类号 ：
B25J9/02 B25J9/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的
法律状态
2021-04-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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