三坐标基板运输机器人
授权
摘要
本实用新型公开了三坐标基板运输机器人，包括三坐标移动组件和两组夹持组件，所述夹持组件包括小吊臂一、小吊臂二和小吊臂三，所述小吊臂一底端的左右两侧均滑动连接有夹手一，所述小吊臂一右侧固定连接有伺服减速机一，所述小吊臂一左侧转动连接有带轮，所述伺服减速机一驱动端与小吊臂一左侧的带轮通过同步带一相连，左侧所述夹手一的上侧固定连接在同步带一前方左侧带段处，右侧所述夹手一的上侧固定连接在同步带一后方右侧带段处。本实用新型中，替代了人工上板的工作方式，减少人为因素对产品合格率的影响，大大提高工作效率和产品合格率，同时大大提高了操作人员安全系数。
基本信息
专利标题 ：
三坐标基板运输机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123127959.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-13
授权号 ：
CN216470814U
授权日 ：
2022-05-10
发明人 ：
滕广学王永锋刘栋梁
申请人 ：
临沂兴滕人造板机械有限公司
申请人地址 ：
山东省临沂市兰山区南坊镇杏花村
代理机构 ：
北京精翰专利代理有限公司
代理人 ：
王瑞
优先权 ：
CN202123127959.6
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2022-05-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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