高精度单臂式坐标机器人
授权
摘要
本实用新型涉及坐标机器人技术领域，具体地说是高精度单臂式坐标机器人，包括支架和安装在支架上的第一电机，支架竖向方向上滑动连接有第二滑轨；支架的两侧均设有链轮和定滑轮，链轮均与第一电机的转轴固定连接，链轮上配合设有第一链条，第一链条的一端悬空另一端与第二滑轨固定连接，定滑轮转动连接在支架，定滑轮上配合设有第二链条，第二链条的一端与第二滑轨固定连接，另一端固定连接有配重块；第二滑轨上滑动连接有横向移动的悬梁，悬梁上滑动连接纵向移动的滑台，滑台上转动连接有气爪装置。通过第一电机、第二电机和第三电机能实现物料的快速移动，从而提高装置的效率。
基本信息
专利标题 ：
高精度单臂式坐标机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020506382.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-09
授权号 ：
CN212173561U
授权日 ：
2020-12-18
发明人 ：
胡玉洋
申请人 ：
山东腾阳智能装备有限公司
申请人地址 ：
山东省泰安市肥城市高新区汇源大街13号1幢
代理机构 ：
济南誉丰专利代理事务所(普通合伙企业)
代理人 ：
王舵
优先权 ：
CN202020506382.6
主分类号 ：
B65G35/00
IPC分类号 ：
B65G35/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G35/00
其他类不包含的机械输送机
法律状态
2020-12-18 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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