本实用新型提供一种坐标机器人，包括壳体，安装于壳体的第一驱动模组，与第一驱动模组连接的第二驱动模组、与第二驱动模组连接的第三驱动模组，以及与第三驱动模组连接的第四驱动模组，第四驱动模组远离第三驱动模组的一端设置有激光探头，第二驱动模组用于驱动第三驱动模组旋转，第一驱动模组、第三驱动模组和第四驱动模组的驱动方向两两垂直。该实用新型可以实现对工件的在线实时检测，不需要停工或者将工件移到线下基准台检测，提高了检测效率；并且有效监控车身在线状态、随行夹具实时状态；跟主线其他在线检测形成一体，可实时分析问题变异点，及时查找问题根源，减少返修和质量缺陷，避免出现大批量返修现象。