一种直角坐标机器人上药机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种直角坐标机器人上药机构，包括机架和置药板，所述机架上安装有用于带动所述置药板沿水平方向运动和竖直方向运动的水平运动机构和竖直运动机构，所述置药板倾斜设置，所述置药板的下药端安装有出药机构；所述置药板上安装有药盒限位板，两个所述药盒限位板之间形成药盒通道，所述出药机构正对所述药盒通道设置。本机构可以提高效率，降低工作强度，结构简单，使用方便。
基本信息
专利标题 ：
一种直角坐标机器人上药机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020192409.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-02-20
授权号 ：
CN212607294U
授权日 ：
2021-02-26
发明人 ：
牟必波
申请人 ：
康研机器人(重庆)有限公司
申请人地址 ：
重庆市潼南区梓潼街道办事处鸿图一路6号2#厂房
代理机构 ：
北京劲创知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
徐家升
优先权 ：
CN202020192409.9
主分类号 ：
B65G1/04
IPC分类号 ：
B65G1/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G1/00
在仓库或库房内贮存单个的或顺序布置的物件
B65G1/02
贮存装置
B65G1/04
机械的
法律状态
2021-02-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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