直角坐标机器人及垃圾分拣生产线
授权
摘要
本实用新型属于垃圾分拣设备技术领域，尤其涉及一种直角坐标机器人及垃圾分拣生产线，直角坐标机器人包括机架、X向移动组件、Y向移动组件、Z向移动组件、旋转组件和垃圾分拣夹取装置，Z向移动组件安装于Y向移动组件上且与Y向移动组件垂直设置，旋转组件安装于Z向移动组件上，旋转组件与垃圾分拣夹取装置连接。本实用新型在进行垃圾分拣时，能够实现X向、Y向、Z向三个方向的移动，同时还能通过所述旋转组件带动垃圾分拣夹取装置实现旋转式的夹取垃圾，进而实现多方向，多角度以及可旋转的移动来夹取垃圾，极大的扩大了带动所述垃圾分拣夹取装置夹取垃圾的空间移动范围，使夹取垃圾时更灵活，从而提高垃圾分拣效率。
基本信息
专利标题 ：
直角坐标机器人及垃圾分拣生产线
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921587658.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-23
授权号 ：
CN210589282U
授权日 ：
2020-05-22
发明人 ：
莫卓亚陈文辉邓琳奎
申请人 ：
广东弓叶科技有限公司
申请人地址 ：
广东省东莞市松山湖园区研发五路1号1栋123室、124室、125室、126室、127室、128室
代理机构 ：
东莞市科安知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
罗崇保
优先权 ：
CN201921587658.1
主分类号 ：
B25J9/02
IPC分类号 ：
B25J9/02 B07C5/38
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的
法律状态
2020-05-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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