本实用新型属于工业机器人技术领域，尤其涉及一种四轴垃圾分拣机器人，包括机器人本体，机器人本体包括安装座、第一摆臂、第二摆臂、电缆和分拣机构；安装座通用性组装于可移动式底座上，第一摆臂的一端与安装座转动连接，第一摆臂的另一端与第二摆臂转动连接，电缆的两端分别与安装座和第二摆臂连接，分拣机构包括吸附机构和用于驱动吸附机构上下升降或者横向摆动的驱动机构，驱动机构设于第二摆臂上；当驱动机构驱动吸附机构摆动至垃圾的下方的时候，驱动机构驱动吸附机构下降即可将垃圾吸紧，然后再驱动吸附机构上升，再经过平移夹送至垃圾分类区域，提高分拣垃圾的精确度，有利于快速解决环境污染。