一种垃圾分拣机器人及其定位系统
授权
摘要
本实用新型涉及一种垃圾分拣机器人及其定位系统，垃圾分拣机器人包括：机身以及设置于所述机身上的相机模组、IMU单元、电机、舵机、垃圾框、车轮以及控制器；所述相机模组、IMU单元、电机、舵机均与所述控制器连接；所述电机的转轴与所述车轮相连；所述垃圾框转动安装于所述机身的一侧；所述舵机还与所述垃圾框连接，且所述舵机能够驱动所述垃圾框转动。本实用新型的机身上固定了包括：相机模组、IMU单元、电机、舵机、垃圾框以及控制器等多个功能模块，整体集成化程度高，占用空间小。本实用新型能够通过相机模组获取预设范围内的高精度定位信息和垃圾堆放区信息，进而实现精准地框取垃圾，并将框取的垃圾推送至预设垃圾点。
基本信息
专利标题 ：
一种垃圾分拣机器人及其定位系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122745801.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-10
授权号 ：
CN216299312U
授权日 ：
2022-04-15
发明人 ：
黄竟洋
申请人 ：
黄竟洋
申请人地址 ：
四川省成都市新都区新繁镇北一环路576号
代理机构 ：
北京易捷胜知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
岑海梅
优先权 ：
CN202122745801.9
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J13/00 B25J13/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2022-04-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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