一种垃圾分拣机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种垃圾分拣机器人，包括履带小车、机械臂以及回收箱，所述的机械臂以及回收箱设置在履带小车上，所述的机械臂的前端设置有机械爪，所述的机械爪包括第一机械爪和第二机械爪，所述的第一机械爪和第二机械爪设置在安装架上，所述的安装架上转动设置有转动盘，所述的转动盘通过驱动轴连接第一舵机，使得第一舵机带动驱动盘在安装架上转动，本实用新型涉及一种适用多地形的垃圾分拣机器人，所述的本结构中采用将机械臂设置在履带小车上，由于履带小车对地形的适应性好，能够较好的垃圾分拣场所工作。
基本信息
专利标题 ：
一种垃圾分拣机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020198775.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-02-24
授权号 ：
CN211682086U
授权日 ：
2020-10-16
发明人 ：
安永辉张璇许熙振胡永昌王超杰
申请人 ：
安永辉
申请人地址 ：
山东省烟台市莱山区烟台大学北校区学生10号公寓楼N407
代理机构 ：
北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
汤东凤
优先权 ：
CN202020198775.5
主分类号 ：
B25J5/00
IPC分类号 ：
B25J5/00 B25J11/00 B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2020-10-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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