一种公共场所垃圾收集分拣机器人
授权
摘要
本实用新型涉及一种公共场所垃圾收集分拣机器人，包括用于垃圾拍摄和定位的垃圾视觉子模块，机器人控制和垃圾识别计算的核心控制子模块，驱动机器人运动的底盘运动子模块，用于机器人室内导航控制避障的激光雷达子模块，以及用于垃圾分拣收集的运动机械臂子模块。因此,本实用新型具有如下优点:1、将垃圾视觉摄像头与运动机械臂结合减小视觉采集盲区；2、具有6自由度的运动机械臂能够适应不同角度的垃圾抓取要求；3、夹钳式机械爪对于公共场所的大型垃圾分拣夹持效果好；4、搭载激光雷达子模块适合在室内进行导航和运动；5、整体结构紧凑，适合在公共场所的垃圾分拣工作。
基本信息
专利标题 ：
一种公共场所垃圾收集分拣机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123005002.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-02
授权号 ：
CN216657945U
授权日 ：
2022-06-03
发明人 ：
伊勋鹏张浩楠王轶博许贤泽
申请人 ：
武汉大学
申请人地址 ：
湖北省武汉市武昌区珞珈山武汉大学
代理机构 ：
武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
鲁力
优先权 ：
CN202123005002.4
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16 B25J9/04 B25J5/00 B25J15/08 B25J15/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2022-06-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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