本发明提供基于Paddle框架的生活垃圾分拣机器人，涉及环保机器人技术领域，解决了不能够通过结构上的改进在实现垃圾高效震动式固液分离的同时联动实现垃圾与垃圾袋的分离；不能够通过结构上的改进在实现塑料袋单独分拣的同时同步实现塑料袋吸附结构上电动机的辅助散热的问题。基于Paddle框架的生活垃圾分拣机器人，包括箱体；所述箱体为矩形箱状结构。因齿轮B与齿轮A啮合；转轴B转动连接在箱体上，且转轴B上安装有拨动块B；拨动块B与放置板弹性接触，且拨动块B转动时还与筛孔接触，从而通过转轴B的转动可实现放置板的往复运动以及往复运动过程中的震动，进而实现了放置板上垃圾的高效脱水以及脱水后垃圾的高效滑落。