本发明公开了一种垃圾分拣用并联机器人，涉及垃圾分拣技术领域。本发明包括分类分拣推导结构和并联分拣机械臂结构，所述分类分拣推导结构四端的底端均固定连接有用于对垃圾分拣进行自动化抓取的并联分拣机械臂结构，所述分类分拣推导结构用于调节并联分拣机械臂结构的抓取高度并完成在并联分拣机械臂结构抓取后投放过程中的抖动处理。本发明通过总高度调节模块的设计，使得装置便于对整体分拣的高度进行便捷调节，便于整体的分拣的便捷性，且通过分选高度调节模块的设计，使得装置便于对不同种类的分拣用机械臂进行不同的高度调节，从而适用与不同种类的垃圾高度。