一种用于轴承分拣的并联机器人
实质审查的生效
摘要
本发明提供了一种用于轴承分拣的并联机器人，包括并联机器人、传送带机构和分流机构，所述并联机器人下方设有所述传送带机构，所述传送带机构上设有所述分流机构。本发明的技术方案通过分流机构的检测相机进行图像拍摄，由计算机对其进行表面质量分析判定，根据判定结果控制并联机器人带动电磁吸盘将不合格的轴承进行吸取并分拣，从而代替以往的人工分拣。
基本信息
专利标题 ：
一种用于轴承分拣的并联机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114377985A
申请号 ：
CN202210054909.X
公开（公告）日 ：
2022-04-22
申请日 ：
2022-01-18
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
梁忠伟陈嘉懿刘晓初张宇鹏黄冠祥萧金瑞
申请人 ：
广州大学;广东省科学院中乌焊接研究所
申请人地址 ：
广东省广州市番禺区大学城外环西路230号
代理机构 ：
北京八月瓜知识产权代理有限公司
代理人 ：
张峰
优先权 ：
CN202210054909.X
主分类号 ：
B07C5/02
IPC分类号 ：
B07C5/02 B07C5/34 B07C5/36
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B07
将固体从固体中分离；分选
B07C
邮件分拣；单件物品的分选，或适于一件一件地分选的散装材料的分选，如拣选
B07C5/00
按照物品或材料的特性或特点分选，例如用检测或测量这些特性或特点的装置进行控制；用手动装置，例如开关，来分选
B07C5/02
分选前的措施，例如在流水线中排列物体，定方位
法律状态
2022-05-10 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B07C 5/02
申请日 : 20220118
申请日 : 20220118
2022-04-22 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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