一种基于并联机器人视觉应用的分拣教学设备

授权

摘要

本实用新型公开了一种基于并联机器人视觉应用的分拣教学设备，包括工作台和控制模块，工作台上设置有上料装置、分拣装置、输送装置以及送料装置，分拣装置与控制模块通讯连接，分拣装置包括分拣机架、视觉识别组件和Delta机器人，Delta机器人的末端设置有抓取组件，上料装置、送料装置以及输送装置分别设置在抓取组件的下方，视觉识别组件设置在抓取组件的上方。本实用新型通过视觉识别组件对物料的任意不确定位置以及物料的几何形状进行实时采集，进行视觉分析运算，从而控制模块指令Delta机器人和抓取组件对物料进行抓取，而后进行不同类别的分拣，然后有序送料。本实用新型具有较高的智能性。

基本信息

专利标题：

一种基于并联机器人视觉应用的分拣教学设备

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020583686.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-04-17

授权号：

CN211827868U

授权日：

2020-10-30

发明人：

杨志钊王平江苏德瑜郑凌峰施世豪梁炳灿

申请人：

泉州华数机器人有限公司;泉州华中科技大学智能制造研究院

申请人地址：

福建省泉州市洛江区塘西工业区二期A-03号

代理机构：

泉州市文华专利代理有限公司

代理人：

陈云川

优先权：

CN202020583686.2

主分类号：

G09B25/02

IPC分类号：

G09B25/02 B25J9/00