一种基于并联机器人视觉应用的拉片分拣机
授权
摘要
本实用新型公开了一种基于并联机器人视觉应用的拉片分拣机，包括分拣装置、输送装置和控制模块，分拣装置包括分拣机架、Delta机器人、视觉识别组件、摆正组件和翻面组件，摆正组件设置在Delta机器人的末端，摆正组件的底部设置有抓取组件，分拣装置和抓取组件均与控制模块通讯连接，视觉识别组件设置在抓取组件的上方，输送装置和反面组件均设置在抓取组件的下方。本实用新型通过视觉识别组件，可快速识别拉片的摆放角度和正反面，并将识别数据输送给控制模块，控制模块对Delta机器人、抓取装置、翻面组件以及摆正组件发出相应的指令，Delta机器人末端的抓取装置抓取相应的拉片，并通过摆正组件和翻面组件对其进行摆正或翻面动作。
基本信息
专利标题 ：
一种基于并联机器人视觉应用的拉片分拣机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020582941.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-17
授权号 ：
CN212525012U
授权日 ：
2021-02-12
发明人 ：
黄其仁王平江苏德瑜郑凌峰施世豪杨志钊
申请人 ：
泉州华数机器人有限公司;泉州华中科技大学智能制造研究院
申请人地址 ：
福建省泉州市洛江区塘西工业区二期A-03号
代理机构 ：
泉州市文华专利代理有限公司
代理人 ：
陈云川
优先权 ：
CN202020582941.1
主分类号 ：
B07C5/02
IPC分类号 ：
B07C5/02 B25J9/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B07
将固体从固体中分离；分选
B07C
邮件分拣；单件物品的分选，或适于一件一件地分选的散装材料的分选，如拣选
B07C5/00
按照物品或材料的特性或特点分选，例如用检测或测量这些特性或特点的装置进行控制；用手动装置，例如开关，来分选
B07C5/02
分选前的措施，例如在流水线中排列物体，定方位
法律状态
2021-02-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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