本发明公开了一种视觉引导钢板分拣方法和视觉引导钢板分拣装置以及系统，视觉引导钢板分拣方法用于视觉引导钢板分拣装置，视觉引导钢板分拣装置包分拣机器人、相机模块和视觉算法模块，视觉算法模块和相机模块连接，相机模块包括多个相机，该方法包括：通过多个相机获取待分拣工件所在的钢板的图像信息；视觉算法模块根据图像信息获取钢板位姿数据和待分拣工件的数据信息；根据待分拣工件的数据信息获取当前待分拣工件的编号，视觉算法模块根据当前待分拣工件的编号获取当前待分拣工件的抓取数据、放置数据和开磁点位数据，进而根据这些数据控制相应的分拣机器人执行分拣作业，本发明的方法，能实现分拣机器人的手眼协同融合作业，更加智能。