视觉引导装置

授权

摘要

本实用新型提供了一种视觉引导装置，视觉引导装置固定在地面上，视觉引导装置用于控制机械手动作，视觉引导装置包括：立柱、第一支杆、第一连接架、第一工业相机、第二支杆、第二连接架和第二工业相机；立柱竖直固定在地面上；第一支杆与立柱相连接，且第一支杆与地面平行；第一连接架与第一支杆相连接；第一工业相机固定在第一连接架上，第一工业相机与机械手电连接；第二支杆与立柱相连接，第二支杆与地面平行，且第二支杆与第一支杆呈预设角度；第二连接架与第二支杆相连接；第二工业相机固定在第二连接架上，且第二工业相机与机械手电连接。采用此种结构，可避免对工件使用定位装置，从而实现工件在无定位自由状态下，也可被准确抓取。

基本信息

专利标题：

视觉引导装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920623878.9

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-05-05

授权号：

CN209954693U

授权日：

2020-01-17

发明人：

关书扬

申请人：

沈阳睿科自动化设备有限公司

申请人地址：

辽宁省沈阳市沈河区大西路118号101室

代理机构：

北京天奇智新知识产权代理有限公司

代理人：

龙涛

优先权：

CN201920623878.9

主分类号：

B25J15/08

IPC分类号：

B25J15/08 B25J15/02 B25J9/16 B25J19/02 G03B17/56