本实用新型公开了视觉引导激光结构件，包括一个圆形的结构件，结构件内部左端向外成型有阻挡块，阻挡块为一个长条状，并且长条板末端向上成型有挡块，阻挡块位于结构件的内壁的上、下两侧，结构件内部设有控制块，控制块上、下两端向左成型有凸条，凸条末端向下成型有固定块，固定块位于所述阻挡块上，所述控制块安装固定在结构件右壁上，所述固定块上设有激光发射器，与现有技术相比，本实用新型的积极效果在于本实用新型通过激光来进行视觉引导，可以更加准确的将物体识别，并且在结构件外设有硅胶保护套，增加了结构件的防撞功能，还将结构件分为固定件和分离件，可以让结构件内部的零件更加容易拆卸和安装。