本实用新型属于自动化设备技术领域，涉及一种视觉引导机器人，包括设于基座上方的机械臂、设于所述机械臂末端的旋转装置，所述旋转装置包括垂直于机械臂最后一个臂轴的安装板和驱动所述安装板围绕所述臂轴旋转的伺服电机，所述安装板包括绕轴设置的多个工作位，其一工作位上设置有工业相机，其余工作位上设有操作装置。本视觉引导机器人在工业相机确定对象位置后仅依靠安装板的转动来让操作装置替换工业相机位置，工业相机依托操作装置本来就有的六轴机械臂移动并灵活调整检测位置，这样就能对操作装置进行准确的视觉引导，可以减少不必要FOV和相机数量，其定位精度及系统机动性将会大大提高。