跨平台的视觉引导点胶引导方法
授权
摘要

本发明公开了一种跨平台的视觉引导点胶引导方法,包括以下步骤:第1步骤、采集图像;第2步骤、绘制特征区域,创建匹配定位模板;第3步骤、示教胶路,生成点胶轨迹视觉模型;第4步骤、搜索匹配模板;第5步骤、模型转到图像坐标系;第6步骤、图像坐标系转到机械轴坐标系;第7步骤、计算点胶轨迹视觉模型中坐标点的绝对机械轴坐标;第8步骤、输出模型坐标点,下位机执行坐标点胶。该跨平台的视觉引导点胶引导方法,具有点胶轨迹视觉模型及其引导重定位不同设备间能共用的优点。

基本信息
专利标题 :
跨平台的视觉引导点胶引导方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114359393A
申请号 :
CN202210262967.1
公开(公告)日 :
2022-04-15
申请日 :
2022-03-17
授权号 :
CN114359393B
授权日 :
2022-05-17
发明人 :
曲东升李长峰王承峰郜福亮陈辉苗虎
申请人 :
常州铭赛机器人科技股份有限公司
申请人地址 :
江苏省常州市武进区常武中路18号常州科教城铭赛科技大厦
代理机构 :
常州至善至诚专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
朱丽莎
优先权 :
CN202210262967.1
主分类号 :
G06T7/73
IPC分类号 :
G06T7/73  G06T7/80  G06V10/75  
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算;推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/10
分割;边缘检测
G06T7/70
确定物体或摄像机的姿态、方向
G06T7/73
使用基于特征的方法
法律状态
2022-05-17 :
授权
2022-05-03 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 7/73
申请日 : 20220317
2022-04-15 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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