本发明涉及视觉引导方法的技术领域，公开了机器手抓取物品的视觉引导方法，包括以下步骤：1)、对位于输送线上的视觉摄像头进行位置标定；视觉摄像头拍摄输送线上传送的物品的图像，对物品图像进行处理，并测量拍摄的物品的图像坐标位置；2)、将图像坐标位置转换为机器手坐标位置，并获得物品传输的物品绝对位置；3)、对物品绝对位置进行修正，且机械手准停在物品绝对位置上；本发明提供的机器手抓取物品的视觉引导方法，通过视觉摄像头摄取输送线上的物品的图像，并通过测量计算，转换为机械手坐标位置，也就是物品绝对位置，从而实现视觉引导机械手运动的效果，从而，机械手抓取物品的过程中，机械手可以高效及准确抓取到物品。