本实用新型提供了一种视觉引导搬运系统，视觉引导搬运系统包括：两个机械手，机械手用于搬运工件，视觉引导搬运系统还包括：第一固定架、第一主动轴、第一主动链轮、第一驱动装置、第一从动轴、第一从动链轮、第一链条、第一链板、立柱、第一支杆和第一工业相机；立柱竖直固定在地面上；第一支架与立柱相连接，且第一支杆与地面平行；第一工业相机固定在第一支杆上，第一工业相机与驱动装置电连接；其中，第一工业相机与其中一个机械手电连接。采用此种结构，结构简单，可避免对工件使用定位装置，从而实现工件在无定位自由状态下，也可被准确抓取，不仅降低产品的生产成本，还可以避免更换定位装置，进而提高了产品的工作效率。