适用于汽车顶盖自动搬运过程的视觉引导上料系统
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摘要
适用于汽车顶盖自动搬运过程的视觉引导上料系统，包括：机器人、抓手增高盘、机器人抓手、视觉三维扫描仪、扫描仪连接机构、工控机柜、机器人控制柜、阀岛、真空发生器、夹紧气缸和真空吸盘。本实用新型与传统技术相比，通过视觉扫描仪对大尺寸钣金件对角区域的扫描，提高了识别精度和定位精度，对大尺寸钣金件的搬运引导精度可提高至±0.5mm，节省了中间再次定位的工装设计成本，由于选用的视觉扫描仪是采集工件的六自由度坐标信息，而且有较大的检测范围，对工件的位置摆放偏差允许范围是±70mm，大大降低了工件的定位要求，不需精定位料框即可满足视觉系统的上料引导搬运。
基本信息
专利标题 ：
适用于汽车顶盖自动搬运过程的视觉引导上料系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921700300.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-12
授权号 ：
CN210968968U
授权日 ：
2020-07-10
发明人 ：
蒋铁军张荣杰周靖超
申请人 ：
上海德容智能科技有限公司
申请人地址 ：
上海市嘉定区浏翔路955号4号楼101室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921700300.5
主分类号 ：
B25J19/04
IPC分类号 ：
B25J19/04 B25J15/06 B25J9/16 B25J13/00 B65G47/91
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
B25J19/02
读出装置
B25J19/04
观察装置
法律状态
2020-07-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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