一种基于视觉的搬运机器人

授权

摘要

本实用新型属于机器人技术领域。本实用新型公开了一种基于视觉的搬运机器人，包括视觉装置，视觉装置包括储物箱，所述储物箱前端开口并且连接有机器抓手，所述储物箱内设有视觉装置和控制板，所述视觉装置包括分别位于储物箱内的上侧板、左侧板和后侧板的三个摄像头，侧板上设有弧形槽，每个摄像头下方均通过一个移动装置固定连接且移动装置驱动摄像头于弧形槽内活动。本实用新型的有益效果是：1、摄像头连接有移动装置，可以获取更大的视觉范围和有效物品信息，有助于提高识别率；2、摄像头上设有补光灯，可以提高阴暗环境下的物品辨识度；3、摄像头移动范围以对应侧板中心为基准，能有效减少后期机器人控制程序的设计量。

基本信息

专利标题：

一种基于视觉的搬运机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921859211.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-10-31

授权号：

CN210968863U

授权日：

2020-07-10

发明人：

史世煜毛超远史欣怡黄勇华蒋仁武

申请人：

史世煜;毛超远;史欣怡

申请人地址：

河南省焦作市马村区待王镇待王村北街71号附2号

代理机构：

焦作市科彤知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

秦贞明

优先权：

CN201921859211.5

主分类号：

B25J5/00

IPC分类号：

B25J5/00 B25J11/00 B25J19/04 B65G47/90