一种基于机器视觉的智能机器人搬运装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种基于机器视觉的智能机器人搬运装置，由AGV模块、机器视觉模块、机器人模块、控制系统、气动系统构成，所述的机器视觉模块、机器人模块安装在AGV模块上，所述的AGV模块用于在规定路线运动，所述的机器视觉模块用于检测待搬运产品的型号，所述的机器人模块用于产品的抓取与放置，所述的控制系统用于控制整个装置，所述的气动系统用于给整个装置供气提供气动动力，本实用新型主要用于工业生产中的搬运工艺流程，代替人工进行物料搬运，减少人员劳动强度，清除安全隐患，降低企业生产成本，极大地提升了工作效率。
基本信息
专利标题 ：
一种基于机器视觉的智能机器人搬运装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021127829.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-17
授权号 ：
CN212445202U
授权日 ：
2021-02-02
发明人 ：
郭丹于涛
申请人 ：
陕西维视智造科技股份有限公司
申请人地址 ：
陕西省西安市高新区天谷七路88号新加坡腾飞科汇城B幢东楼20层
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202021127829.5
主分类号 ：
B25J5/00
IPC分类号 ：
B25J5/00 B25J15/08 B62D63/02 B62D63/04 B25J9/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2021-02-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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