搬运机器人

授权

摘要

本实用新型旨在提供一种搬运机器人，包括驱动轮、移动平台、主体、头部、机械臂、控制器、超声波测距传感器、显示器、摄像头、扬声器、采音器；驱动轮安装在移动平台底部；主体通过升降装置设于移动平台上部，主体为圆台体，头部通过竖直设置的转轴Ⅰ设于主体的上底面上；主体侧面的前侧中部设有显示器；机械臂设有两个，分别通过转轴Ⅱ设于主体的左右两侧，转轴Ⅱ垂直于主体两侧连接处的母线；机械臂末端装有机械手，控制器设于主体内部，超声波测距传感器设于移动平台前侧，位于显示器的下方；摄像头、扬声器、采音器设于头部，分别位于眼部、嘴部、耳部的位置。该机器人克服现有技术缺陷，具有功能全面、操作简单、成本低的特点。

基本信息

专利标题：

搬运机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920557194.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-04-23

授权号：

CN209812322U

授权日：

2019-12-20

发明人：

林川张晴陈海杰陆泽宏张玉薇刘青正

申请人：

广西科技大学

申请人地址：

广西壮族自治区柳州市东环路268号

代理机构：

长沙正奇专利事务所有限责任公司

代理人：

周晟

优先权：

CN201920557194.3

主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J9/16 B25J13/00