搬运机器人
授权
摘要
本公开提供一种搬运机器人，涉及智能仓储技术领域。该搬运机器人包括移动底盘、立柱框架和货叉组件，立柱框架设置在移动底盘上；货叉组件安装在立柱框架上；货叉组件包括第一货叉臂、第二货叉臂和导向连接件；第一货叉臂和第二货叉臂在靠近移动底盘的一端之间形成容置货物的容置区，第一货叉臂和第二货叉臂在远离移动底盘的一端通过导向连接件活动连接，第一货叉臂和第二货叉臂沿导向连接件相互靠近或相互远离；第一货叉臂的朝向第二货叉臂的一侧和第二货叉臂的朝向第一货叉臂的一侧均设置有夹紧机构，夹紧机构用于与容置区内的货物的两侧抵接。从而使货叉组件可以夹持货物至比较低的高度时再释放货物，以避免货物受到碰撞冲击而损伤。
基本信息
专利标题 ：
搬运机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122998437.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-30
授权号 ：
CN216271299U
授权日 ：
2022-04-12
发明人 ：
任子佳曹董锋谢幸光高玉蓉陈瑶张璐
申请人 ：
深圳市海柔创新科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市宝安区西乡街道南昌社区航城大道华丰国际机器人产业园G栋G101-G111号、二层G201-G211号
代理机构 ：
北京同立钧成知识产权代理有限公司
代理人 ：
石明
优先权 ：
CN202122998437.7
主分类号 ：
B65G1/04
IPC分类号 ：
B65G1/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G1/00
在仓库或库房内贮存单个的或顺序布置的物件
B65G1/02
贮存装置
B65G1/04
机械的
法律状态
2022-04-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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