搬运机器人
授权
摘要
本公开提供一种搬运机器人，涉及智能仓储技术领域，用于解决搬运机器人的移动底盘上方码放的货物过多，会导致重心不稳的问题。该搬运机器人包括移动底盘和设置在移动底盘上的搬运装置；移动底盘包括底盘基体和至少一个滚轮组件，滚轮组件设置在底盘基体的底面，且滚轮组件可延伸至底盘基体的边缘外侧或缩回至底盘基体的下方。从而使滚轮组件可以根据搬运机器人的重心变化进行伸缩，以调整对搬运机器人的支撑力，进而有利于保证搬运机器人的稳定性。
基本信息
专利标题 ：
搬运机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122999596.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-30
授权号 ：
CN216470121U
授权日 ：
2022-05-10
发明人 ：
任子佳曹董锋高玉蓉陈瑶张璐谢幸光
申请人 ：
深圳市海柔创新科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市宝安区西乡街道南昌社区航城大道华丰国际机器人产业园G栋G101-G111号、二层G201-G211号
代理机构 ：
北京同立钧成知识产权代理有限公司
代理人 ：
石明
优先权 ：
CN202122999596.9
主分类号 ：
B65G1/04
IPC分类号 ：
B65G1/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G1/00
在仓库或库房内贮存单个的或顺序布置的物件
B65G1/02
贮存装置
B65G1/04
机械的
法律状态
2022-05-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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