搬运机器人
授权
摘要
本公开提供一种搬运机器人，涉及智能仓储技术领域，用于解决相关技术中的搬运机器人的配重块无法灵活调整搬运机器人的重心位置的问题。本公开提供的搬运机器人包括移动底盘、主体结构和配重模块，主体结构设置在移动底盘的上方；配重模块设置在移动底盘的水平面内；配重模块包括调节机构和配重块，调节机构和配重块连接，配重块在调节机构的带动下，在移动底盘的水平面内移动。从而可以灵活调整搬运机器人的重心位置，使搬运机器人的重心位置保持稳定，进而可以保证搬运机器人的稳定性。
基本信息
专利标题 ：
搬运机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123237444.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-21
授权号 ：
CN216472078U
授权日 ：
2022-05-10
发明人 ：
任子佳曹董锋
申请人 ：
深圳市海柔创新科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市宝安区西乡街道南昌社区航城大道华丰国际机器人产业园G栋G101-G111号、二层G201-G211号
代理机构 ：
北京同立钧成知识产权代理有限公司
代理人 ：
石明
优先权 ：
CN202123237444.1
主分类号 ：
B66F9/075
IPC分类号 ：
B66F9/075 B66F9/24 B66F17/00 B65G57/03 B65G61/00 B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B66
卷扬；提升；牵引
B66F
不包含在其他类目中的卷扬、提升、牵引或推动，如把提升力或推动力直接作用于载荷表面的装置
B66F9/00
用于装载或卸载目的的升降散料或重货物的装置
B66F9/06
可携带载荷在轮子或类似的物件上移动的，如叉车
B66F9/075
结构特征或零件
法律状态
2022-05-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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