搬运机器人
专利申请权、专利权的转移
摘要

本申请实施例提供一种搬运机器人,包括:货架;移动底盘,包括前段底盘、后段底盘和连杆组件,前段底盘与后段底盘铰接,连杆组件包括在移动底盘的宽度方向上相对设置的两个纵向连杆,纵向连杆的第一端与前段底盘铰接,纵向连杆的第二端与后段底盘铰接,货架安装于两个纵向连杆。根据本申请实施例的搬运机器人,具有较好的地面适应能力,能够在复杂的地面上平稳行驶。其次,通过设置两个分别与前段底盘和后段底盘铰接的纵向连杆,可以减小前段底盘和后段底盘铰接处的负载,从而提高移动底盘的结构强度和刚度,进而降低移动底盘的故障率。

基本信息
专利标题 :
搬运机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921795638.3
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-10-23
授权号 :
CN210973746U
授权日 :
2020-07-10
发明人 :
薛锐张铖浩方松翔崔振宇
申请人 :
上海快仓智能科技有限公司
申请人地址 :
上海市宝山区一二八纪念路968号1205室B区1030室
代理机构 :
北京市铸成律师事务所
代理人 :
王一
优先权 :
CN201921795638.3
主分类号 :
B66F9/06
IPC分类号 :
B66F9/06  B66F9/075  B66F9/18  B66F9/19  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B66
卷扬;提升;牵引
B66F
不包含在其他类目中的卷扬、提升、牵引或推动,如把提升力或推动力直接作用于载荷表面的装置
B66F9/00
用于装载或卸载目的的升降散料或重货物的装置
B66F9/06
可携带载荷在轮子或类似的物件上移动的,如叉车
法律状态
2021-05-28 :
专利申请权、专利权的转移
专利权的转移IPC(主分类) : B66F 9/06
登记生效日 : 20210518
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 上海快仓智能科技有限公司
变更后权利人 : 上海快仓自动化科技有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 200435 上海市宝山区一二八纪念路968号1205室B区1030室
变更后权利人 : 200233 上海市徐汇区钦州北路1001号7幢4层01室
2020-07-10 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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