本实用新型公开了一种智能视觉搬运机器人，包括传送带和机械臂，机械臂抓取箱的左端固定安装有连接件，连接件的下侧转动安装有摄像机，摄像机的外表面安装有清理装置，清理装置包括安装环，安装环的外表面均匀安装有固定螺栓，安装环的下侧固定安装有拓展环，拓展环的下表面与摄像机镜头的下表面平齐，拓展环的下侧固定安装有输气环，输气环的内部为空腔设计，输气环的内表面均匀开设有输气孔。与现有技术相比，本装置通过摄像机外侧安装的清理装置与气泵等机构的配合，能够在不暂停搬运机器人工作的情况下，对摄像机镜头进行清理维护，操作方便、省时省力，提升工作效率。